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目前，市场上有三种常见的公路架桥机，主要用于钢筋或预应力混凝土桥。
在公路架桥机中，单梁架桥机是一种桥梁施工机械。它的吊臂是箱梁的全身，前端设计了一个可折叠的立柱，由左右脚杆组成。当该设备处于空载状态时，可自行驶入桥梁位置，然后将前柱伸直伸直并放置在前面的桥墩上。
在沿吊臂移动架层梁片的过程中，公路架桥机的吊臂接近简支梁的状态。在工作过程中，公路架桥机可以在空载状态下自行驶入桥梁位置。先需要使用梁片起重机将铁路平板车转移到运梁车上，然后使用运梁车与公路架桥及后端对齐，在公路和吊臂上行驶的两根吊梁，小车将两根吊梁吊起，沿吊片方向前进，到达桥梁位置。
其次，双悬臂公路桥机这类设备不能自行驾驶，需要使用机车推动，其前臂用于吊梁，后臂平衡重，其前后臂不能在水平方向摆动，在桥梁过程中需要使用小型平板车将梁运输到前臂钩，可以提升。双梁桥机的吊装重量也为130吨。吊臂由左右两个箱梁组成，两根梁穿过机身，向前和后端伸展。在两端都有由两个腿杆组成的折叠柱。两个跨箱梁有两个桁架车，可以沿着吊臂纵向行驶。吊梁车放置在桁架车上，可以沿着桁架车水平行驶。待安装的梁（或整个梁）可以直接送到桥机的后臂。吊梁小车吊装后，桁架车向前移动，然后吊梁小车水平移动，然后降低梁到位。
除了这三种公路架桥机外，施工单位有时会根据需要制造各种临时公路架桥机，而一些施工单位往往会制造钢脚手杆件的拆装量，制造简单的公路架桥机。
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